适用仓库环境改进分拣机器人规划

在整个仓库管理流程中，分拣只占据仓储及运输链条中很小的一个环节，包裹进入仓库后要经过入库、上架、拣选等作业，才能进行到分拣步骤，传统拣选过程往往消耗大量的时间和人力成本，降低了包裹拣选效率。

近日，物流系统是由物流领域中互相关联、互相制约、互相作用的若干组成部分构成的具有某种功能的有机整体，该部分主要由物流公司独立负责，属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类，我们在该部分中将设计如何为智能分拣机器人收集信息和进行决策。

据工作人员表示，分拣操作的动态规划和环境信息相关，环境变量主要有，其它拣选机器人的当前位置和预计的时空信息、暂存区的状态和位置、仓库布局形状等诸多因素，并且研究拣选机器人在单宽度通道仓储模型下的统一路径规划问题。

值得一提的是，不同的货架摆放方式也会直接影响到拣选机器人的效率，然而，在仓库里作业的不再是仓库分拣员，而是一个个承载着货架运行的智能仓储机器人，在未来，可以想象几万平米的仓库中不再需要人力作业吗?